路侧护栏设置于公路路侧修建限界以外的护栏，以避免失控车辆越出路外或磕碰路侧构造物和其他设备，中心分隔带护栏设置于公路中心分隔带内的护栏，以避免失控车辆穿越中心分隔带闯人对向车道，并维护中心分隔带内的构造物。
　　刚性护栏一种根本不变形的护栏结构。混凝土护栏是其首要代表型式，由一定形状的混凝土块彼此连接而组成墙式结构，通过失控车辆磕碰后爬高并转向来吸收磕碰能量，半刚性护栏一种接连的梁柱式护栏结构，具有一定的强度和刚度。
　　波形梁护栏是其首要代表型式，由彼此拼接的波纹状钢板和立柱构成接连梁柱结构，使用土基、立柱、波纹状钢板的变形来吸收磕碰能量，并迫使失控车辆改动方向，柔性护栏一种具有较大缓冲才能的韧性护栏结构。缆索护栏是其首要代表型式，由数根施加初拉力的缆索固定于端柱上而组成钢缆结构。
　　首要依靠缆索的拉应力来反***车辆的磕碰荷载、吸收磕碰能量，缆索护栏的起结尾锚固设备，包括端柱、斜撑、索端锚具和混凝土基础，接连设置缆索护栏超越一定长度时所设置的中心延伸锚固设备，设置于端部或中心端部之间用于固定缆索的立柱。